讲述主角从桃子里出生的可爱女孩-桃子的冒险经历，她可以进行四种形态的凭依变身进行战斗。
春日望美（川上伦子 配音）是一位非常平凡的女子高中生，某日，在放学回家的途中，望美听到了神秘的召唤声，从而来到了一个正在进行着源平之战的平行异世界之中。在这里，望美的身份是拥有神力万分尊贵的白龙神子，怨灵的存在导致了时空的扭曲，望美想要回到原来的世界只有一个方法，那就是不断的封印怨灵，提高自己的龙神之力。 外冷内热，总是在危急时刻挺身保护望美的源九郎（关智一 配音）、个性活泼主动，开朗乐观的西诺也（高桥直纯 配音）、博学多闻，举止稳重的武藏坊弁庆（宫田幸季 配音）、打扮华丽，举止轻浮，却对神子忠心耿耿的梶原景时（井上和彦 配音），在这些可靠的队友们的帮助下，望美能否成功回到自己的世界呢？
原作/萩原一至＆あかほりさとる
五十岚抛弃过去，为了逃离社会而移居鹿儿岛县“トカラ列岛”。在被称为“日本最后的秘境”的“火之岛”相遇的，是岛上唯一的中学生とんぼ。天真烂漫的少女，隐藏着意想不到的高尔夫才能！？以这次相遇为契机，两人的命运发生了很大的变化…。
仓田亚美（东山奈央 配音）是一名平凡的女大学生，运动神经十分不发达的她连在平地上走路都会摔跤，是一个实实在在的运动白痴。为了挽救声誉，亚美决定开始学习骑自行车，在此过程中，亚美竟然渐渐爱上了这项运动。 亚美的青梅竹马，右脑发达十分擅长运动的新垣葵（五十岚裕美 配音）、身材娇小但实际上个性非常成熟的西条雏子（大久保瑠美 配音）、沉默寡言，有着和清淡外表毫不相称的狂热与执着的一之濑弥生（黑泽由里香 配音）、个性独立来去自如的神秘女生高宫纱希（日笠阳子 配音），在半推半就之下，亚美加入了单车部。
冒险者们向未知发起挑战，诸神因兴奋而热血沸腾， 全世界最为热烈的城市——迷宫都市欧拉丽。位于城市中心，给都市带来无限财富与荣华，潜藏众多混沌的大洞穴——“地下城”。一只怪物在这深渊中诞生。“这里……是哪里……？”围绕着能够与人交流沟通的龙之少女，都市逐渐被卷入前所未有的异常事态中。人与怪物。漫然存在的价值观、常识遭到破坏，冒险者贝尔·克朗尼与女神赫斯缇雅，迎来决断之时。这是少年所走过的，女神所记录的，逼近地下城谜团的【眷族物语】——第4季制作决定！
原作コミック「佐々木と宮野」９巻”アニメＤＶＤ付き特装版”発売決定！ 特装版には、TV未放送アニメを収録したDVDが付属。 内容は、原作・春園ショウ原案のオリジナルエピソード「恋に気づく前のちょっとした話。」。 平野大河のルームメイト・鍵浦昭も登場です！ オリジナルエピソード「恋に気づく前のちょっとした話。」 11月。風紀委員の仕事の引き継ぎをしていた宮野たちのもとに、キーホルダーを紛失したという生徒がやってくる。 半澤の思いつきで「第一次落とし物探偵団」が発足され、捜索に出かけると……。
女高中生河本加奈和她的朋友pez、圣、阿满过着平常又有趣的日子，直到骑着机车的宇宙警察晴子闯入她们的生活。与此同时，这个世界正在遭遇外星人的侵略……
Blu-ray第3巻 OVA第3話を収録。
問題學生山田龍因為意外與優等生白石麗接吻， 導致兩人的身分對調！ 陸續發生問題、充滿快樂、由接吻拉開序幕的校園愛情喜劇，開課了！
