故事中的世界是以中世纪欧洲为基本架构，除了人类以外还有龙、精灵以及哥布林的存在，是典型的托尔金系统中的奇幻世界。神与魔不断地纷争，神为了保卫世界而战；魔为了争取长杖毁灭世界而战。赤眼魔王和赤龙神为了各自的目的而战。赤龙神将赤眼魔王击败，并将它分为七部份。为了防范魔族的行动，他化为四个分身固守着四方。 一千年前，魔王的一部份觉醒了。它率领着魔族们向赤龙神的一个分身——水龙王挑战。魔王五个手下中的四个设下了结界，由它和魔龙王一起直接跟水龙王决斗。后来，魔王的计划宣告失败，魔龙王被封印。魔族的行动渐趋寂静…… 一千年后，自称“天才美少女魔导士”莉娜·因巴斯诞生了。故事也从她在森林里遭遇盗贼，得到流浪佣兵高里·卡布列夫的相助开始。从此他自称为莉娜的监护人成为共同旅行的伙伴。而两人的命运又和魔王有着不可分割的关联.....
随原作漫画Darkness第13巻DVD限定版捆绑发售。 分3小段： Photography〜激写せよ！〜 Technique〜乙女の扉〜 Holiday〜お料理の☆はいくつ？〜 To LOVEる -とらぶる- ダークネス OAD6 原作矢吹健太朗、長谷見沙貴 監督大槻敦史 シリーズ構成大槻敦史 脚本 大槻敦史 キャラクターデザイン岡勇一 音響監督 明田川仁 音楽渡辺剛 アニメーション制作XEBEC 製作 とらぶるダークネス製作委員会
「FOCUS1 帰神 KISHIN」（2006年3月24日発売） 「FOCUS2 蟲毒 KODOKU」（2006年4月26日発売） 「FOCUS3 鎮魂 CHINGON」（2006年5月24日発売）
企画 - 伊藤梅男（バップ）、渋江靖夫（サンライズ） 原案 - 江田文行 原作・シリーズ構成 - 高橋良輔 監督 - 神田武幸 キャラクターデザイン・作画監督 - 谷口守泰 メカニックデザイン - 大河原邦男 音楽 - 乾裕樹 音響監督 - 浦上靖夫 美術 - 平川英治 撮影 - 奥井敦 プロデューサー - 平山博志（バップ）、指田英司（サンライズ） 製作 - バップ、サンライズ --------------------------------------------- 発売日話数サブタイトル脚本ストーリーボード演出作監補メカ作監 1988/11/211stage01 ウイルダネス五武冬史滝沢敏文今西隆志－吉田徹 2stage02 コロシアム山口宏横山裕一朗渡辺信一郎－スタジオダブ 1988/12/213stage03 ジャングル平野靖士今西隆志－吉田徹 4stage04 リーニングタワー山口宏高松信司－スタジオダブ 1989/1/215stage05 バトルフィールド高橋良輔横山裕一朗渡辺信一郎－吉田徹 6stage06 プリズン外池省二今西隆志－スタジオダブ 1989/2/217stage07 レイルウェイ山口宏高松信司八幡正 8stage08 ゴーストタウン五武冬史横山裕一朗渡辺信一郎－吉田徹 1989/3/219stage09 フォレスト五武冬史今西隆志山田きさらか 10stage10 キャッスル山口宏高松信司－ 1989/4/2811stage11 ベース高橋良輔横山裕一朗渡辺信一郎－ 12ラストステージ山口宏今西隆志－
奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈，在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。 数千年后，圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。遥远的东方，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活，撒加、卡妙、米罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士，如今披上黑光闪闪冥衣，向他们曾经守护过的圣域发起攻击……
