一个普通的人一一辛云，在一次机会下进入到异世界，却因为沉迷女色而使自己失去成为最强者的机会，最终被九大高手为争夺七颗龙珠的混战波及，辛云重生回到当年他穿越到异世界的时候，遇到了前世最想守护的女孩，一场奇幻之旅即将展开，一个关于龙珠的惊天阴谋也慢慢浮现……
在古老的香都王国，意大利旅行家马可-波罗告别可汗，准备返回自己的家乡。为维护友谊，可汗欲将充满神奇力量的魔法金币送给他。不料，对王位垂涎已久的大臣福林却寻机偷走金币，随后便隐匿无踪。可汗得知真相后，将自己随身携带的金币一分为二，送给老马可。凭借这半枚金币，他们的后人可以穿梭时空。一旦两家人相聚，金币便可重获魔力。 时光飞逝，老马可的后裔小马可已经长成英俊青年。他佩戴祖传的半枚金币，历尽艰难险阻，来到香都王国。在海鸥瑞杰等朋友的帮助下，小马可终于揭开金币之谜，并从福林手中夺回了被窃走的金币，救出了可爱的荷花公主。但福林却再次出现，派出秃鹫赖古再次抢走了荷花公主手中的金币。为了伸张正义，惩处恶魔，小马可又踏上了征程……
擅长机甲骗术的秦明，被擅长解谜的白齐拉去当金吾卫，成为辟火司的救火员，在雷火案中结识了兵马司的“一姐”荆一飞，三人组成探案小队，不仅要拨开层层迷雾，更了解了各自的身世，以及身为金吾卫的职责和意义。
