本剧讲述了大阪广告公司职员望月飞鸟（木龙麻生 饰），步入三十而立的年纪，夹在上下属之间忙于工作，只求不偏离轨道、安稳度日。某日，她与十三年未见的高中同学日比野光（森田望智 饰）重逢，唤起了高中时代天文部四人组“一起上太空”的梦想。飞鸟得知光虽曾立志成为宇航员，却在选拔前遭遇梦碎。飞鸟灵机一动提议：“虽不能当宇航员，但或许我们能自己发射小型卫星！”于是她召集昔日伙伴，再度追梦。即便成年后的重力越发沉重，她们仍愿以梦想与友情为燃料，奔向那片无重力的宇宙。
本剧改编自同名随笔，近年来人气高涨的低山登山是指，从登山初学者到登山老手都可以当天往返，挑战海拔不足1000米的山的登山方式。低山登山的魅力在于缓解每天的疲劳，但徒步者的另一个乐趣是登山后吃的“下山饭”。登山后，在舒适的餐厅和米饭的浸润下，平时不经意间吃到的食物也变成了一道菜，满足了徒步旅行者的胃。
20世纪80年代初的日本，朝气蓬勃的年轻人个性张扬，肆无忌惮尽情展现自己对艺术和美的理解。在这股汹涌的潮流中，志愿成为漫画家的青年焰燃（柳乐优弥 饰）考入大阪艺术大学影视计划学科。他自信满满，不可一世，可是入学不久后信心很快遭受了挫折，原来同期中有着庵野秀明（安田显 饰）、山贺博之（室毅 饰）、赤井孝美（中村伦也 饰）这类日后在动漫界占有重要席位的怪物级人物。与他们相比，焰燃那点儿可怜的才华实在不值一提。好在有美丽的学姐森永敦子（山本美月 饰）从旁鼓励，又有安达充、高桥留美子、松本零士、石之森章太郎等漫画界前辈的影响，焰燃开始磕磕绊绊朝着他的梦想奔行…… 本片根据岛本和彦以自身经历创作的同名漫画改编。
该剧原案的书籍，是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话，就能够从烦恼中解放出来”这样的理论，以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次，该剧将原著改编成刑警剧，以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式，来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演，协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。
